“Allegorie van de Goede Dood” is een topstuk uit de collectie van de Abdij van Park. U ziet vooraan abt Frans van Vlierden op zijn sterfbed. Hij was abt van de norbertijnerabdij van Park van 1583 tot 1601. Centraal hangt Christus aan het kruis met bovenaan God de Vader, geflankeerd door engelen. Links en rechts van het kruis ziet u Maria en de Heilige Norbertus van Gennep. Met zijn laatste woorden richt de stervende zich tot Maria: “In mijn hoop in de dood, ik smeek u, Maria, red mij". Duivels en demonen aan het hoofdeinde van het bed verlekkeren zich op zijn ziel, die als een naakte, kleine man uit zijn mond ontsnapt: “Ik eis deze ziel, vervuld van zonden.” Maria richt zich tot haar Zoon als ze zegt: “Ik bid Je, mijn Zoon, om genade voor deze man, Jij, die ook aan deze borst bent gezoogd". Christus op Zijn beurt spreekt Zijn Vader aan: “Zie Mijn wonden, Vader, en doe wat Mijn moeder vraagt”. Dit beeld past in een lange traditie van sterfscènes in nabijheid van de Heilige Drievuldigheid. Maar het is opmerkelijk in zijn soort. Niet alleen door hoe de ziel wordt afgebeeld, maar ook door de aanwezigheid van Maria. Het schilderij onderstreept zo het belang van Maria voor de norbertijnenorde, als patrones en beschermheilige.